Nachdem im September 1650 die Schweden die Stadt Minden übergeben hatten und unter militärischen Ehren abgezogen waren, kam der Kurfürst am 21. Mai 1651 zum zweiten Mal nach Petershagen. Auf seinen Befehl hin waren das Schloss und seine Anlagen instand gesetzt worden. Ein Marstall zur Unterbringung der Reisebegleitung und der Pferde des Statthalters und seiner Beamten wurde erbaut, wozu die Stände die Burgdienste aus dem ganzen Fürstentum bewilligt hatten. (Hestermann 2006)